URBI est une Interface Universelle pour Systèmes Interactifs (Universal Real-time Behavior Interface), qui permet de commander des robots ou d'interfacer des jeux vidéos à l'aide d'un langage de script puissant.

Basé sur une approche client/server, URBI est extrêmement flexible et peut être interfacé avec de nombreux langages de programmation (C++, Java, Matlab,...) et de nombreux environnements (Windows, Mac, Linux). URBI propose des fonctionnalités puissantes comparé à d'autres langages de script: gestion du parallelisme, programmation évenementielle, variables dynamique, tagging de commandes... URBI est utilisé par des labos de recherche académique, des entreprises et des passionnés.

Urbiforge est l'endroit où vous trouverez tout ce qui concerne URBI. Vous pouvez regarder plus en détail ce qu'est URBI, télécharger la dernière version ou essayer quelques exemples de scripts pour votre Aibo. Si vous avez besoin d'aide, vous pouvez essayer le forum.